Notre parachute

Comment détourner un modèle proposé dans les kits Lego Mindstorm ?

La pince existe. Nous n’avons rien inventé.
Vous la reconnaissez sur ce modèle de bras robotisé proposé par Lego :

Nous suivons précisément le plan de montage de la pince.
Nous remplaçons les « griffes » par de plus grandes pièces avec des caoutchoucs à leur extrémité. Cette pince doit pouvoir saisir une de nos billes.
Nous ajoutons deux capteurs : un capteur ultrason et une capteur tactile.
Et voici ce que ça donne :

Nous connectons le tout à la brique intelligente.
Nous cachons cette brique dans une pyramide à base carrée empruntée pour une durée indéterminée à notre professeur de math. Avec le choix de la forme de son parachute, Léonard ne nous laisse pas d’autre alternative !
En ajoutant, un petit coup de bombe blanche, nous obtenons le parachute de Léonard de Vinci :

Si vous nous montrons le mini programme qui accompagne ce parachute, pouvez-vous nous expliquer comment il fonctionne ? Est-ce le capteur ultrason qui permet l’ouverture de la pince ou le capteur tactile ?

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